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Xsens 的 MTi-100 系列 IMU 為 UWB 信標系統提供強大支持

本文由用戶 殘孤星傲 發表于 2020年9月2日 我愛研發網      參與:1人 我來說兩句
  

  中國北京 - 2020 年 9 月 2 日 - Xsens 今日宣布,車輛位置跟蹤技術先鋒 Racelogic 利用高精度 MTi-100 系列慣性測量裝置 (IMU),在其新推出的 VBOX 室內定位系統 (VIPS) 產品中實現了行業最佳的室內精度。

  Racelogic 開發的 VIPS 技術專用于測量超出全球定位系統 (GPS) 衛星信號覆蓋范圍的車輛或其他移動資產的位置。該技術采用的增強型 GPS/GLONASS 接收器可以在任何汽車運行條件下在室外實現 ±2 厘米的精度誤差,現已在室內實現同等精度。

  Racelogic 是 Xsens 的長期客戶,自 2005 年以來一直在其產品中使用 Xsens 傳感器。Racelogic 創始人兼總經理 Julian Thomas 表示:“在 VIPS 解決方案開發工作中,Racelogic 的首要任務是在任何地形和任何行駛條件下實現行業領先的室內精度 - 自 VBOX 數據采集系統于 2001 年面世以來,客戶一直依賴 Racelogic 來獲取卓越的精度。

  正因為如此,我們選擇了 Xsens 推出的 MTi-100 系列 IMU。我們的評估顯示,它提供的慣性傳感器數據是所有同類模塊中最精確的,從而使得我們的 VIPS 解決方案能夠在整個測量區域中保持可靠的精度!

  VIPS 解決方案由六個或更多靜態無線 UWB(超寬帶)信標和一個“漫游”模塊組成,該模塊通常安裝在被追蹤車輛的頂部,其中包含一個 UWB 接收器和 MTi-100 系列 IMU。Racelogic 系統通過將信標信號三角定位法所取得的位置數據與 MTi-100 系列 IMU 提供的實時 3D 加速度和轉彎數據相結合,來實現極高的精度。

  該 IMU 出自 Xsens 一體式傳感器模塊的高性能 MTi-100 產品系列。其產品特征包括:

  ·高頻率慣性傳感器數據輸出

  ·可靠的陀螺儀和加速計 - 傳感器符合 MIL-STD-202-201A/204C/214A 振動測試標準

  ·可配置的輸出設置,可以與任何第三方設備同步

  Racelogic VIPS 解決方案是世界上首款能夠在 GPS 位置測量系統與室內位置測量系統之間無縫轉換的室內定位系統,且兩種應用模式下的精度完全相同。VIPS 解決方案憑借 ±2 厘米的測量精度開拓了一些以前無法實現的新型室內測試使用案例,包括:

  ·在冰場中執行輪胎性能測試

  ·在受控的室內環境中和測試跑道(包括隧道)上執行車輛動力學測試

  ·在室內測試場中執行 ADAS 系統和自動駕駛功能測試

  ·在多層停車場中執行自動停車功能測試

  VIPS 產品還非常適合追蹤無法接收衛星定位信號的其他移動資產,例如地下采礦設備、隧道挖掘和施工設備以及地下鐵路車輛。

  在任何此類應用中,Racelogic VIPS 產品均憑借其靈活性、易用性和可擴展性脫穎而出。由電池供電的信標可以安裝在任何固定表面上。為了獲得最高精度,可以使用專業測繪設備定位信標陣列,整個安裝過程只需兩小時左右。而標準精度為 ±5 厘米的自定位快捷安裝,則可以在 30 分鐘內完成。

  一個 VIPS 陣列最多可包含 250 個信標,間距最遠可達 50 米,因而可以提供很大的覆蓋范圍。

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